On pense qu’elle fut fondée à la fin du IIe millénaire av. J.-C. par un peuple égéen. Elle fut conquise par les Ibères, puis par Publius Cornelius Scipio en -218
Les Romains la nommaient Tarraco et en firent la Capitale de la province de Tarraconaise (recouvrant la péninsule ibérique). Elle fut la résidence d’Auguste-César, de Galba et d’Hadrien.
L’ensemble archéologique de Tarragone est classé au patrimoine mondial de l’UNESCO : murailles romaines, amphithéâtre antique, cirque antique, aqueduc, arc de triomphe, etc.